近日,振華重工承建的新加坡PSA大士(Tuas)自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目交機(jī)現(xiàn)場傳來新進(jìn)度:首批2臺雙小車自動(dòng)化岸橋和2臺自動(dòng)化軌道吊完成交付,。同時(shí),,“振華25”輪裝載的第五批6臺自動(dòng)化軌道吊也順利運(yùn)抵碼頭現(xiàn)場。
新加坡PSA大士(Tuas)自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目是集港口航運(yùn),、臨港工業(yè),、造船業(yè)及其他港口事業(yè)為一體的超級港口綜合體,也是新加坡政府規(guī)劃的超級港口建設(shè)工程,,振華重工承建該碼頭首批自動(dòng)化設(shè)備,,包括20臺雙小車自動(dòng)化岸橋和56臺自動(dòng)化軌道吊。該項(xiàng)目設(shè)備數(shù)量大,、卸船難度高,、現(xiàn)場交機(jī)工作量大、技術(shù)要求高,,要在常規(guī)岸橋交機(jī)內(nèi)容的基礎(chǔ)上重新進(jìn)行單機(jī)功能測試,、自動(dòng)化功能測試,測試案例超5000個(gè)?,F(xiàn)場交機(jī)團(tuán)隊(duì)為了更好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化岸橋的功能,,不間斷地對岸橋抓箱效率進(jìn)行優(yōu)化,目前初期階段岸橋能夠?qū)崿F(xiàn)80秒/標(biāo)準(zhǔn)箱,。
在該項(xiàng)目中,,振華重工創(chuàng)新研制了目前世界參數(shù)最大、速度最快的雙小車自動(dòng)化岸橋,并專門為匹配大士碼頭新型布局而設(shè)計(jì)了大型單懸臂自動(dòng)化軌道吊,。
岸橋額定起重量吊具下65噸,,前伸距73米,軌距35米,,主,、副小車速度達(dá)270米/分鐘、130米/分鐘,,通過多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新,,實(shí)現(xiàn)了雙小車自動(dòng)化岸橋在智能化、高效化的升級換代,。
一種極簡型,、雙卷筒直聯(lián)門架小車總成
創(chuàng)新性地將門架起升機(jī)構(gòu)從單卷筒改為雙卷筒直聯(lián)布置,取消了小車架上所有16個(gè)均衡滑輪,,并將鋼絲繩死點(diǎn)移到小車上表面,,方便日常維保。
門架小車“正三角形”防搖系統(tǒng)
該系統(tǒng)的鋼絲繩纏繞布置方式呈現(xiàn)出“正三角形”狀態(tài),,利用三角形的穩(wěn)定性來實(shí)現(xiàn)岸橋的防搖控制,,并增加一對正嚙合的齒輪副,提升門架小車作業(yè)搖晃過程中的阻尼系數(shù),,從而增強(qiáng)設(shè)備的防搖效果,。
中轉(zhuǎn)平臺集裝箱鎖銷智能可視監(jiān)測系統(tǒng)
該系統(tǒng)為中轉(zhuǎn)平臺鎖銷工人提供了可視界面,使其在非工作區(qū)域仍可實(shí)時(shí)檢測集裝箱鎖銷狀態(tài)及鎖頭定位,,為其工作提供便利,。目前,該系統(tǒng)檢測范圍可覆蓋包括20毫米最小鎖銷在內(nèi)的全系鎖銷,,同時(shí),,該系統(tǒng)的自檢測功能還可與自動(dòng)化操作系統(tǒng)ACCS實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖功能。
軌道吊兼具輔助控制系統(tǒng)(ASC)功能,,采用了當(dāng)前最先進(jìn)的控制技術(shù)和設(shè)計(jì)方案,,具備較高的整機(jī)性能與動(dòng)剛度,實(shí)現(xiàn)軌道吊在堆場端部的交換區(qū)具備對外集卡的自動(dòng)化作業(yè)能力,。此外,,設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)在關(guān)鍵系統(tǒng)中首次大規(guī)模采用圖像識別技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù),網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)監(jiān)管著各個(gè)子系統(tǒng)間交互信息安全,,進(jìn)一步提高設(shè)備運(yùn)行效率的同時(shí),,充分保障系統(tǒng)數(shù)據(jù)的安全。
目前,,該項(xiàng)目設(shè)備生產(chǎn)和交付工作都在緊張地推進(jìn),,第二批4臺岸橋計(jì)劃于4月底發(fā)運(yùn),。該碼頭首批兩個(gè)泊位計(jì)劃于2021年底投入運(yùn)營,待項(xiàng)目全部建成后,,將成為世界最大的全自動(dòng)化碼頭,。
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